【摘 要】
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针对目标波达方向(Direction of Arrival,DOA)估计方法和子空间更新算法存在的问题,本文以运动目标的方位估计为研究点,结合DOA估计算法,提出了用于声矢量阵列DOA跟踪的粒子滤波跟踪算法.首先,在声矢量传感器阵列模型的基础上,建立观测模型;根据目标运动的二阶匀速模型,建立信源运动的状态方程.然后,借鉴四元数的正交性结构,将四元数多信号分类(Multiple Signal Cla
【机 构】
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吉林大学 通信工程学院,吉林长春130022 吉林大学 机械科学与工程学院,吉林长春130022
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针对目标波达方向(Direction of Arrival,DOA)估计方法和子空间更新算法存在的问题,本文以运动目标的方位估计为研究点,结合DOA估计算法,提出了用于声矢量阵列DOA跟踪的粒子滤波跟踪算法.首先,在声矢量传感器阵列模型的基础上,建立观测模型;根据目标运动的二阶匀速模型,建立信源运动的状态方程.然后,借鉴四元数的正交性结构,将四元数多信号分类(Multiple Signal Classification,MUSIC)算法用于改进粒子滤波的观测似然函数,提出了一种新的改进跟踪算法.最后,对各算法的性能进行仿真实验.结果表明,所提算法能实现角度的实时跟踪.与子空间类跟踪算法和粒子滤波算法相比,所提算法的跟踪误差更小.在信噪比(SNR)小于--10dB时,粒子滤波类算法的跟踪误差均在4°以内,更能适应低信噪比环境。
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开展了通过优化微通道形状和障碍物布局来增强被动式微混合器混合效果的研究.研究显示,改变微通道形状和设置障碍物,从而提高被动式微混合器中的混沌对流,是提高样品混合效率的简单有效方法.对6种不同形状的微通道完成了有限元分析仿真与数值仿真.结果显示:不同结构按混合效率由高到低依次排列为:方波型＞正弦型＞折线型＞T型＞口型＞连环型.最后,在最好的微通道外形-方波型微通道内对比了障碍物布局对微混合器混合效率
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通过改变温敏液体种类和液体填充方式,研究了基于混合晶格的高双折射光子晶体光纤(PCF)的温敏特性.使用基于有限元法的Comsol软件仿真分析了光纤双折射特性随温度的变化关系.研究结果表明,选择不同的温敏液体和采用不同的液体填充方式都会对PCF的温敏特性产生不同程度的影响.若使用乙醇液体进行纤芯区域圆形空气孔填充,当空气孔间距A为1 μm,圆形空气孔直径D为0.96 μm,矩形空气孔长宽比a/b为4
基于微片激光移频回馈的基本原理,结合共焦技术,设计了激光回馈共焦层析成像系统.该系统以Nd:YVO4微片激光器为光源,输出单纵模线偏振激光,工作波长为1064 nm,对移频回馈信号放大能力高达106量级,能够在保证分辨率的前提下对样品进行更大深度的成像.结合扫描和图像处理技术该系统可以对样本进行三维成像,测试实验系统的纵向分辨率为15 μm左右,横向分辨率达1μm.对泡沫进行了二维成像并对洋葱内异
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