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目前，在我国，GPS定位技术在车载卫星定位导航系统中已广泛应用。但是，在利用该技术进行城市车辆跟踪，管理和调度时，仍然存在下面的问题：用GPS 卫星定位在城市中心的繁华区域进行导航时，在某些特殊条件之下，如当车辆在钢筋混凝土的“森林”中穿行时，当车辆运行在立交桥下，林荫道间时，可视卫星的数目常常无法满足常规GPS单点定位的要求，无法进行常规定位，以至于无法实现连续的车辆导航，跟踪和监控。本文简要论述了 DEM 与 GPS 的联合解算以及钟差拟合、DEM与GPS的联合解算。