皮亚杰的理论体系可以用"纷繁复杂"来形容,首先是涉及的领域广,包括生物学、物理学、哲学、心理学等重要的知识部类;其次是理论建构的层次复杂,有跨领域的类比研究、经验层面上的实证研究,还有认识论层面上的精密的推论。当我们在阅读皮亚杰的论著时,一定会被他的旁征博引所折服,也常常会因为他在各个认识层面上自由切换而又不失精确性的理论思考而感到眩晕。皮亚杰的著作中,包含的许多关键性概念,诸如:结构、平衡化、逻辑、格式、协调……等等,其中许多都是皮亚杰为了自己的理论建构而创造性地整合了前人的概念而设计出来的,有的甚至是创造了全新的概念。为了准确理解皮亚杰的理论体系,我们除了要仔细辨析这些概念在皮亚杰理论体系中的特别意义之外,似乎还应该厘清这些概念之间的逻辑关系。但是,对这些概念之间逻辑关系的探索工作常常令读者无所适从,因为我们很难从皮亚杰的著述中梳理出一条清晰的A→B→C→D……（A蕴含B蕴含C蕴含D……）逻辑线索。应对这个问题的关键是我们需要先匡正对皮亚杰的"发生"观念的理解。值得注意是,皮亚杰用来genetic这个词来形容儿童心理的起源。发生认识论的英语表达是genetic epistemology法语则是l’épistémologie génétique。其中,genetic或genetical（或者法语的génétique）这个词通常被翻译为"基因的"或"遗传的"。如果在这个意义上,儿童的心理结构是先天地获得的,或者说是通过遗传而获得的,这就暗合了康德的先验范畴学说。但是,皮亚杰虽然承袭了康德的认识论架构,但是他并不认可将认识的起点归因于某种先天因素的形而上学进路（熊哲宏:《皮亚杰发生认识论的康德哲学框架》,2000;皮亚杰,《哲学的洞察与错觉》）。皮亚杰在使用genetic这个词时,并不是在使用它的遗传的、或基因的这一层含义。因为这些意义都不可避免地将儿童心理的起源引向了先天论的解释。从词源上分析,genetic是gene的衍生词,根据韦氏词典的释义,genetic或genetical有两个含义。第一个含义是指"决定事物的起源、发展的,或对此有因果性前提性的,或与之相关的（属性）"（relating to of determined by the origin, development, or causal antecedents of something）;第二个含义才是指"基因的、与基因相关的,由基因引起的或控制的（属性）"（of, relating to, caused by, or controlled by genes）。可以看出,genetic这个词一方面表达了"有机体受先天性的条件,以及基因的决定性特征";另一方面还表达了"某些内容的起源、生成或发展性特征"。如果我们以儿童的出生作为界线,genetic所形容的过程可以分成两个部分,第一是儿童出生前已经具备的"前提",第二是"前提"在出生后的表达或事实性生成。汉语"遗传的"对应地翻译了第一部分的含义,"发生的"则对应翻译了第二部分的含义。