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针对无线传感器网络中移动节点选择与导航问题,提出了一种用于移动节点执行能力定量判定算法,和移动节点导航算法;该算法结合了Voronoi最佳覆盖法和拓扑构图法,采用覆盖、跳数、能量三个参数作为移动节点选择判定依据,并采用积分排序对网络拓扑构图。仿真结果表明,该算法有效地应用于无线传感器网络中移动节点的导航,使其准确及时到达事件区域。