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掘进机在行走时整车“磕头”摆动是常见的现象，设计者一直力图在设计中较好地解决这一问题，但由于问题复杂，且缺少简单的解决问题的工具，因而常使设计者陷入迷茫。本文就掘进机在行走中整车“磕头”摆动问题提出了简易“叉式模型”分析法，这种方法简单、实用，可以为设计者在改进设计前对这一复杂问题的解决提供合理的数据及指出较好的设计方向。