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对于每个传感器检测到数据的时刻不规律的融合系统,一般的时间配准方法不再适用.针对于此,本文运用状态估计的方法进行时间配准.该方法不仅适用于时刻不规律的融合系统,而且也适用于时刻规律的融合系统.此外,该方法还具有实时性、抗干扰性和实用性强等特点.
数据融合中时间配准的状态估计方法
【摘 要】
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对于每个传感器检测到数据的时刻不规律的融合系统,一般的时间配准方法不再适用.针对于此,本文运用状态估计的方法进行时间配准.该方法不仅适用于时刻不规律的融合系统,而且
【机 构】
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北京理工大学自动控制系(北京市)
【出 处】
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第二十二届中国控制会议
【发表日期】
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2003年8期
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