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本文主要论述在采用立体视觉技术实现对目标位置的三维信息求取过程中,通过分析视觉系统的立体成像模型,对于畸变图像预先进行校正处理,建立了视觉系统的物象变换关系以及目标点的空间对应匹配关系,采用基于图像特征点的立体匹配策略,实现对目标位置的三维空间定位。
机器人立体视觉特征点的空间匹配定位研究
【摘 要】
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本文主要论述在采用立体视觉技术实现对目标位置的三维信息求取过程中,通过分析视觉系统的立体成像模型,对于畸变图像预先进行校正处理,建立了视觉系统的物象变换关系以及目标点的空间对应匹配关系,采用基于图像特征点的立体匹配策略,实现对目标位置的三维空间定位。
【机 构】
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上海通用汽车有限公司,上海,201206 上海交通大学,焊接工程研究所,上海,200030
【出 处】
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第十届中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议
【发表日期】
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2006年4期
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