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为了深入理解骨、关节的载荷以及病理，必须得到肌肉力，这对于骨伤科、生物力学以及物理治疗都是十分重要的。然而，在复杂的运动中得到肌肉力是非常困难的。本论文将建立由肌电驱动的膝关节肌肉力分布模型，模型包括肌肉长度-张力关系、速度-张力关系以及肌肉激活水平，模型不仅运用逆动力学模型还将使用正动力学模型，从而解决关节内肌肉力的分布问题。本研究的目的就是建立肌电驱动模型来得到运动过程中膝关节的肌肉力。肌电驱动的双子模比单因素模型(正动力学模型或者逆动力学模型)更能接近运动实际情况：为进一步探讨膝关节损伤机制及其防治措施提供了新的方法手段。使用优化方法获得的肌肉生物力学参数可以有效地估算肌肉合力以及合力矩。