巨经济系统控制初探

来源 :第二十四届中国控制会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:flywate
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本文是第二十四届中国控制会议论文集中发表论文之一,文章讨论了复杂巨系统中的智能经济控制问题,并给出相应的程序框图.
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本文针对可重构飞控系统提出了一种基于神经网络的抗扰动方法,该方法的核心在于运用神经网络的函数逼近能力去抑制非线性形式且动态特征未知的扰动.并提出一种基于输入误差的自适应控制算法,可以保证飞行器在发生故障或局部损坏时的安全性和稳定性.将神经网络与自适应控制结合,从而降低扰动对故障检测和系统重构的影响,进而有效的降低故障误报率,提高系统的安全性.对一个具体航空系统的仿真结果证实了该方法的有效性.
作为著名的旅游城市,澳门一直致力于旅游及其相关产业的发展.如何才能提高澳门的竞争力,吸引更多的游客呢?设计中的"基于GSM定位技术的信息平台"将是很好的解决方案.该系统将以低成本的GSM定位技术为核心,以GSM网络为传播媒介,应用手机作为终端,为游客提供丰富的多媒体导览信息及定位、电子地图等服务,指引游客在澳游览;亦可为澳门的商家提供广告平台,促进澳门经济发展.
本文提出一种滑动窗口PCA(主元分析)子时段划分和在线监测方法以及一种新的子时段模型更新策略.通过分析过程相关性的变化进行子时段的划分,增进对过程的理解,可以估计生产状况,进而为将来的优化控制奠定一定的基础.采用二维PCA模型的在线监测算法不需要预先估计未来测量值,而且能有效地进行过程监视.在一个实际诺西肽发酵过程(一个典型的多操作阶段间歇过程)中的成功应用,验证了该方法的有效性.
本文针对一类基于模糊T-S模型的输入受限非线性系统提出了鲁棒模型预测控制.导出了预测控制性能指标上界,将稳定性约束,输入约束变换成容易求解的线性矩阵不等式(LMIs)形式.采用了并行分布补偿控制器,基于李雅普诺夫函数和线性矩阵不等式方法给出滚动时域优化的充分条件,证明了闭环系统的稳定性.仿真结果验证了所提方法的有效性.
本文利用Levenberg-Marquardt算法训练三层前向神经网络,实现模糊if-then规则集.针对不同形式的规则集,提出应用区间训练法或参数训练法改变神经网络的输入输出形式.区间训练法,利用不同的隶属度对应的语言值隶属度函数的论域区间作为网络的输入输出;参数训练法,利用代表语言值隶属度函数的参数作为网络的输入输出.仿真过程中,比较了两种方法对规则的逼近能力、计算时间以及泛化能力.指出两种方
本文研究变信噪比信号(即信噪比是时间或空间位置的函数)的去噪问题.首先探讨了该问题的由来,然后简要介绍了小波的特点,进而提出了去噪算法包括分界点计算、分界点前后两段信号的去噪算法.最后给出了去噪实验结果表明方法的有效性.该方法可适用于一般信号的去噪.
随着人类社会的发展,人们所要处理的信息量大大增加,系统的复杂程度与日俱增,只运用传统方法进行预测、决策和控制,越来越难以实现,其效果也越来越不比从前.而人工智能方法在处理复杂巨系统问题时,有其优越性,因此,在控制中引入人工智能方法将成为一种趋势.本文即将软计算引入复杂巨系统的控制中,并展望它们在社会经济中的应用.
本文针对一种以3-RRC为原型的新型3-RRRP(4R)三平移并联机器人机构,首先进行了位置分析,以能够根据动平台运动要求实时求得各支路主动副的期望运动轨迹.然后通过建立并简化该机构的空间动力学方程组,得出了各支路主动副主要等效干扰作用.在此基础上,建立了考虑各支路主动副主要等效干扰作用的控制系统模型,设计了一种新型无震颤滑模控制算法,仿真实现了满足动平台运动要求时各支路主动副对期望运动轨迹的跟踪
本文针对开关磁阻起动/发电机应用在混合动力汽车ISG系统实现组合起动、发电功能的基本控制要求,设计了组合起动/发电整体控制策略,构造了基于TMS320F240和EPM7128S为核心的DSP+CPLD型数字控制器,完成了三相6/4结构开关磁阻起动/发电机样机的起动和发电实验,给出了实验波形和分析结论,表明了本方案控制器和控制策略的可行性和有效性.
本文介绍了一种具有恒定开关频率的新型直接转矩控制方法,通过定子磁链,定子电压与同步角速度之间的关系式实时计算下一个控制周期内需要加在电机定子绕组上电压,实现了对感应电机的动态解耦控制,采用空间电压矢量调制的方法使逆变器开关器件处于恒定频率工作状态.在低速下较传统直接转矩控制方法具有更优的控制性能,在高速下与传统直接转矩控制方法同样具有响应快、性能不受电机参数影响等优点,并介绍了该方法的无速度传感器