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针对复杂随机大系统的控制问题,提出了一种基于信息融合估计的最优分散控制方法。基于信息融合最优估计定理,融合控制站对大系统状态的一步预测信息以及子系统传感器的最测信息,推导出大系统状态的最优估计。并且,进一步融合人系统状态估计信息、协状态估计信息以及控制能量软约束信息,最终获得控制站输出的最优融合估计。