【摘 要】
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电站锅炉的一次风煤粉浓度是关系到锅炉安全稳定燃烧和节能减排的重要运行参数。准确测量一次风煤粉浓度是实现优化调整，确保经济运行、控制燃烧污染物生成的前提，是进行锅炉燃烧调整的关键技术。一次风粉混合物的流动过程属于气固两相流动的范畴，其流动模型复杂，分析研究困难。本文对煤粉和空气的混合与流动过程进行能量平衡分析，研究了流动摩擦阻力在能量平衡中的作用，结合对不同流动状态的流动分析和对比研究，建立了测量乏
【机 构】
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山东电力研究院 济南 250002 国网技术学院 济南 250000
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电站锅炉的一次风煤粉浓度是关系到锅炉安全稳定燃烧和节能减排的重要运行参数。准确测量一次风煤粉浓度是实现优化调整，确保经济运行、控制燃烧污染物生成的前提，是进行锅炉燃烧调整的关键技术。一次风粉混合物的流动过程属于气固两相流动的范畴，其流动模型复杂，分析研究困难。本文对煤粉和空气的混合与流动过程进行能量平衡分析，研究了流动摩擦阻力在能量平衡中的作用，结合对不同流动状态的流动分析和对比研究，建立了测量乏气送粉锅炉一次风煤粉浓度和流量的测量方法。该方法基于两相流动自身的流动参数和能量守恒法则，能够满足浓度测量与控制的要求。
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本文针对四足搜救机器人视觉导航的控制系统设计，研究了系统的软硬件部分，以DSP芯片TMS320F2812作为控制核心，开发了导航系统的控制硬件电路板，并进行了针对性测试，确保对四足搜救机器人搜索时的精确控制。提出了一种基于DSP/BIOS的应用程序设计参考框架的软件开发流程，并完成了视觉导航控制系统的程序调度测算，证明了该视觉导航控制系统的实时性与有效性。
星敏感器是一种高精度和高灵敏度的姿态测量设备，为航天飞行器的导航提供精确的方向基准，研制小型化高精度的星敏感器，对于提高我国小卫星平台飞控定姿精度具有重要意义。本文介绍了一种小型星敏感器原理样机的系统设计。详细叙述了该样机的光机电热结构设计，电子学的软硬件设计，并给出了初步研制实验的实际测试结果。实验结果证明，所设计的星敏感器性能达到：视场为6°×6°，分辨率为1k×1K像元，实际星空探测能力满足
针对基于位移电容转换方式的微机电系统敏感器件，理论分析了检测极板电容及分布电容对电荷放大器噪声性能的影响，并且使用仿真和实验方法验证了分析结果。研究表明，对于检测极板电容值较大的微机电结构，运放的等效输入噪声电压是电荷放大器的主要噪声来源。此时电荷放大器的输出端噪声随输入端电容增大显著增大，两者成线性关系。检测极板电容值较小时，采用分立元件组成的电荷放大器中，电路中信号耦合所导致的本底噪声是主要的
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