【摘 要】
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在使用了核动力装置实现水下长期隐蔽航行以后,潜艇的导航能力便成为限制其持久潜航的主要因素。由于迄今为止静电陀螺仪仍是精度最高的陀螺仪,因此它是核潜艇惯导系统的首选
【机 构】
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上海交通大学电信学院导航与控制研究所;
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在使用了核动力装置实现水下长期隐蔽航行以后,潜艇的导航能力便成为限制其持久潜航的主要因素。由于迄今为止静电陀螺仪仍是精度最高的陀螺仪,因此它是核潜艇惯导系统的首选惯性基准器件,在今后10-20年内仍将不可被取代。为此,本文在论述静电陀螺仪及其导航系统国内外发展状况的基础上,指出研制静电陀螺导航仪的必要性并探讨了研究方案和静电陀螺导航仪研究的关键技术。此外,文章还分析了组合导航系统发展中值得注意的技术问题, 阐述了组合导航系统中数据处理技术,并结合科研项目的研究,展望信息融合这一新技术在潜艇导航系统中的应用前景。
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