【摘 要】
：
在矿井下的特殊环境中,利用激光和超声波等传统的测距预警方法存在精度低,成本高的不足.本文利用嵌入式和视觉测距技术设计了一种井下矿车防碰撞预警系统.系统以s3c2440处理
【机 构】
：
重庆大学自动化学院重庆400044重庆大学通信学院重庆400044
【出 处】
：
第二届仪表、自动化与先进集成技术大会
论文部分内容阅读
在矿井下的特殊环境中,利用激光和超声波等传统的测距预警方法存在精度低,成本高的不足.本文利用嵌入式和视觉测距技术设计了一种井下矿车防碰撞预警系统.系统以s3c2440处理器和Linux2.6.12操作系统为平台,选用SAA7113和s3c2440的CAMIF接口分别完成图像数据转换与存储采集.利用图像处理技术进行图像预处理和目标物的识别,然后建立简单的单目视觉测距模型,实现实时测距,最后根据测距结果实现预警功能.
其他文献
建立了螺旋折流板换热器壳程通道的三维物理模型,借助大型商用计算软件Fluent,采用RNGK-ε模式,对壳程内的流动进行了数值模拟研究.得到了不同操作雷诺数下换热器内的速
氯丁橡胶(CR)结晶度和极性高，具有很好的平衡性能，如柔性，良好粘结强度，内聚力，对各种材料适应性和耐老化性，为此，以CR为基料的粘合剂作为一种典型的橡胶粘合剂得到广泛应用。本文介
胶合板和其它各种板材广泛应用于家具和其它房屋材料的制作当中，这些材料所释放出的甲醛物质，人们在1970年代就认识到其有害性和危险性。本文介绍了如何根据JAS和DIN EN204 D4
确立了用测试高温持粘性来评价压敏胶粘带耐热性的方法。研究了荷重、预处置时间等对测试结果的影响，可将此测试结果作为评价胶粘带耐热性的参考。
本文介绍了近年来，主要是2002年中国大陆胶粘剂行业的生产、科研开发、进出口和市场情况，并对今后的发展提出了个人的几点看法。
PU合成皮为人造皮之一种，应泛应用于皮包、皮鞋、沙发家具、皮衣及运动器材等，是相当大的产业，然而，PU合成皮的产制造成，空气污染严重，主要原因为传统PU合成皮工厂使用大量有机溶剂
在液氨介质中，使用金属钠还原钽的氯化物盐，制备出纳米级的钽金属粉末。对产物的化学分析、X射线衍射分析、透射电镜检测分析表明，制备的粉末粒度为20～60nm，呈非晶态。
细胞色素P450是广泛存在于动植物及细菌、真菌等细胞内的，与内质网、线粒体、质体、高尔基体等细胞器膜结合的一类具有混合功能的血红素氧化酶系，是近年来国际学术界的研究焦点
从适应环保要求和考虑可持续发展出发，提出了氯丁橡胶胶黏剂的发展方向是实现环保化、加速水性化、推进高固含量化、研究高性能化。分析了溶剂型氯丁胶黏剂环保化的途径与可能
本文从理论上研究了洁净钢凝固过程中Ti2O3的析出条件和形核规律，通过实验探讨洁净钢凝固过程Ti2O3的析出方式，以及Ti2O3作为铁素体非均质形核核心，细化凝固组织的可能性。研究