【摘 要】
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悬垂下放法(Pendulous installation method,简称PIM)是针对超深水环境和较大重量管汇的安装专门设计的一种快捷、简便的安装方法。水下缆索建模在对该方法的研究中是一项关
【机 构】
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中国石油大学(北京)机械与储运工程学院;
【基金项目】
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国家重点研发计划(2016YFC0303700);国家自然科学基金(11872377,11402309);中国石油大学(北京)青年创新团队基金(2462015YQ0401,2462015YQ0403)
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悬垂下放法(Pendulous installation method,简称PIM)是针对超深水环境和较大重量管汇的安装专门设计的一种快捷、简便的安装方法。水下缆索建模在对该方法的研究中是一项关键工作。本文中缆索理论模型采用二维缆索的改进有限段模型,其主要思想是将多体动力学中的刚体变成弹性缆段,引入有限元中的形函数来描述其变形,应用Kane方程来建立动力学方程。该模型提高了计算效率,并且精度能够达到有限元法的精度。将该模型耦合到悬垂下放系统模型中,通过与多体动力学软件仿真结果进行比较,验证了本文分析的准确性。
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