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本文针对三焦点张量的计算提出一种最小代数误差非迭代算法,在误差允许的范围内,计算复杂度小、实现效率高.通过普通数码相机获得的三幅未标定图像,采用RANSAC算法进行两两匹配获得三幅图像的一组兴趣点对,利用最小代数误差非迭代算法在MATLAB中计算出三焦点张量.实验结果表明,该方法是一种有效的三焦点张量计算方法,能够得到较准确的三焦点张量,为下一步相机自动标定以及三维场景的自动重建和量测奠定了基础.