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A200主从式机械手的运动仿真
A200主从式机械手的运动仿真
来源 :中国机械工程学会第六届机械传动年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dingmx2008
【摘 要】
:
该文采用先进的、高性能的工作站仿真系统对一种机械手做了运动仿真和造型。提出了机构建模方法,对提高仿真效率和质量也做了探讨。
【作 者】
:
文福安
李宏友
【机 构】
:
邮电大学
【出 处】
:
中国机械工程学会第六届机械传动年会
【发表日期】
:
1997年期
【关键词】
:
主从式
机械手
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该文采用先进的、高性能的工作站仿真系统对一种机械手做了运动仿真和造型。提出了机构建模方法,对提高仿真效率和质量也做了探讨。
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