目前我国北斗系列导航接收机的硬件实现中常包括FPGA与DSP芯片,FPGA常处理定点运算部分,包括各种累加器、FFT单元、译码器单元等。DSP常处理浮点运算部分,包括环路单元、定位解算单元等。浮点DSP速度较慢,价格昂贵,并且给单片集成化设计带来困难。当前北斗系列接收机的架构已经不能满足我国导航产业的发展要求,本文进行了将导航接收机所有功能都集成在一片FPGA或ASIC上的有益尝试。文中首先简要介绍了导航接收机的经典基带算法,主要包括捕获与跟踪算法,并通过仿真,在允许的精度范围内,将浮点数转化为定点数,以及通过运算过程中随时定标来保证精度。随后简要介绍了接收机基带算法在FPGA中的实现,包括系统框架、模块结构、工作流程等,以及实现中的资源复用,流程合并等优化方法。目前采用定点算法的北斗一代导航接收机的各项指标符合要求,正在进行北斗二代导航接收机修改与设计。