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本文针对直线倒立摆控制问题研究了一种基于MAMDANI型的模糊神经网络控制方法,由于采用了状态变量合成的方法对前馈模糊神经网络进行改进,很好的解决了“规则爆炸”问题，并在直线一级倒立摆仿真实验上验证了该方法的有效性。
一种状态变量合成的模糊神经网络控制方法
【摘 要】
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本文针对直线倒立摆控制问题研究了一种基于MAMDANI型的模糊神经网络控制方法,由于采用了状态变量合成的方法对前馈模糊神经网络进行改进,很好的解决了“规则爆炸”问题，并在
【机 构】
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北京工业大学电子信息与控制工程学院 北京 100022
【出 处】
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中国人工智能学会第12届全国学术年会
【发表日期】
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2007年期
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