切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
会议论文
一种基于Puma机器人的三轴线加速度计自动标定方法
一种基于Puma机器人的三轴线加速度计自动标定方法
来源 :第五届全国信息获取与处理学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cngvr
【摘 要】
:
三维线加速度计标定及性能测试较为困难,国内外尚无测试标准.针对此,提出将其安装于Puma560机器人末端执行器上,通过关节运动组合来控制末端执行器的姿态,实现在重力场中三维加速
【作 者】
:
钱朋安[1]葛运建[2]
【机 构】
:
合肥工业大学计算机与信息学院,合肥,230009
【出 处】
:
第五届全国信息获取与处理学术会议
【发表日期】
:
2007年期
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
三维线加速度计标定及性能测试较为困难,国内外尚无测试标准.针对此,提出将其安装于Puma560机器人末端执行器上,通过关节运动组合来控制末端执行器的姿态,实现在重力场中三维加速度传感器自动标定的方法.分析表明,这种标定方法具有一次安装、操作方便灵活、方式多样的特点,具有一定的应用价值。
其他文献
数字化正交解调接收机的最优化及实现
以抽取滤波器的多项滤波结构为基础,经过推导变换,在一定条件下得出了含抽取数字化正交解调接收机的最优结构.结合实际的工程例子参数,设计采用了两级级联的FIR滤波器,采用FPGA实
会议
数字化
正交解调接收机
最优结构
抽取滤波器
资源占用量
两级级联
联合仿真
工程
正交度
波结构
应用
推导
设计
基础
参数
变换
基于连续相位频移键控调制的数据传输系统
连续相位频移键控(CPFSK)调制信号包络恒定且相位连续,在窄带、低功耗的便携式通信系统中得到了广泛应用.本文研究对象由传统的二进制调制拓展到四进制与八进制调制,并给出了正
会议
10-23脱氧核酶催化中心的两个氨基组合修饰及催化活性研究
10-23脱氧核酶是一个具有催化互补RNA底物的小型DNA分子.基于以前的化学修饰研究成果,它的催化中心还有优化的空间以获得更强的催化能力.2'-脱氧腺苷的类似物5在A9位的取代和
期刊
10-23 DNAzyme
Chemical modification
Amino group
Nucleoside analogues
Observed ra
移动Agent在网络管理中的研究
随着网络规模的不断扩大,传统的管理模型已经不能适应网络管理的需要,基于移动Agent技术的网络管理已经成为网络管理中的研究热点.本文给出了一个基于移动Agent的网络管理模型,
会议
移动
网络管理模型
网络管理模式
响应时间
网管系统
网络规模
实验研究
对比结论
技术
丹参酮ⅡA衍生物对大鼠心肌缺血再灌注损伤的保护作用
丹参酮ⅡA是中药丹参中的主要活性成分,研究表明丹参酮ⅡA对缺血再灌注损伤具有保护作用.但丹参酮ⅡA的水溶性较差,限制了其临床应用.本研究以丹参酮ⅡA为对照,在大鼠缺血再
期刊
Myocardial ischemia/reperfusion
Tanshinone ⅡA derivative
Tanshinone ⅡA
可见光与雷达影像的立体量测
本文分别以线阵CCD构像模型与F.Leberl公式为基础,利用控制点计算可见光和SAR影像的构像参数,再依据构像参数将两种影像组合成一"立体像对",并建立了复合式立体量测的数学模型.
会议
可见光
雷达影像
立体像对
数学模型
立体量测
三维坐标
构像模型
参数
控制点
复合式
重叠
像点
线阵
同源
实验
计算
基础
合成
构成
公式
污染胁迫下鱼肝抗氧化酶的测量和比较分析
测量了间二硝基苯(M-DNB)污染胁迫下锦鲤鱼(Brocarded Carp)的抗氧化酶活性,比较了3种抗氧化酶的敏感性和稳定性.将试验鱼暴露于1/6LC50、1/4LC50、1/3LC50、1/2LC50浓度下,暴
会议
扭矩遥测方法在穿孔机主传动轴上的应用
穿孔机主传动轴上的扭矩变化是直接反映其工作的力能参数.在穿孔机工作中,得到和掌握其主传动轴扭矩的实际变化,对工艺的制定和设备的运行非常重要.文章分析了扭矩遥测系统的特
会议
扭矩遥测
方法
穿孔机
主传动轴
遥测系统
轴扭矩
遥测装置
扭矩变化
力能参数
钢管厂
运行
设备
工艺
测试
基于直方图不变矩的大工件尺寸测量匹配方法
本文是基于机器视觉领域利用双目视觉技术测量大工件尺寸的研究,提出一种利用直方图不变矩进行特征点匹配的优化方法,并利用Matlab进行了算法的实现,证明了这种测量方法的简便,快
会议
直方图
不变矩
工件尺寸
尺寸测量
特征点匹配
抗干扰能力
优化方法
双目视觉
技术测量
机器视觉
测量方法
证明
算法
人体呼吸信号检测方法的研究
呼吸信号的检测具有很高的临床使用价值.其中采用传感器进行检测已经成为较为成熟的手段,但由于传感器使用范围的局限性,在某些场合需要采用非接触式检测.本文主要对现有的呼吸
会议
人体
呼吸信号
非接触式检测
传感器
使用价值
使用范围
检测仪器
检测方法
测量原理
局限性
应用
临床
与本文相关的学术论文