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熵阈值选择是图像分割中一类重要的方法，应用非常广泛。本文提出了一类最小化Renyi相对熵的图像阈值化方法，根据目标和背景灰度分布的不同假定给出该类方法的三种具体实现。同时，证明了最小误差法与最小化Renyi相对熵法的相容性，指出前者是后者的极限情形。两种客观指标，即一致性度量和形状度量用来评估本文算法的性能。实验表明，该类方法能有效地分割图像，并给出最优的结果。