【摘 要】
：
机器人在当代日常生活和工作中逐渐成为重要角色,尤其在某些极端情况下,机器人可以用于搜救行动以减少额外伤亡并提高救援效率。在研究中,强化学习,特别是其中的q学习,常被用
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61601376);重庆市基础与前沿技术研究专项(cstc2016jcyjA0547);重庆市博士后特别资助(Xm2017039);西南大学博士基金(SWU116005)的资助
论文部分内容阅读
机器人在当代日常生活和工作中逐渐成为重要角色,尤其在某些极端情况下,机器人可以用于搜救行动以减少额外伤亡并提高救援效率。在研究中,强化学习,特别是其中的q学习,常被用于未知环境中机器人的寻路任务。然而,基础的强化学习常常面临低效和盲目的问题。本文提出了一种新的寻路算法,MRNS q学习。通过结合奖赏塑造q学习和忆阻RBF神经网络的优点,此方法可提高学习效率并加快收敛速度。除此以外,文中同样给出了MRNS q学习的一种硬件架构。最后,一系列仿真结果证明了此算法的高效及显著优点。
其他文献
目的观察聚四氟乙烯膜管内植入自体许旺氏细胞桥接修复面神经缺损的效果.方法采用聚四氟乙烯膜管桥接家兔面神经1.0cm的缺损,将快速提取获得的自体许旺氏细胞植入膜管内作为
近年来,湿地资源巨大的自然生态环境效益、经济效益和社会效益逐渐被国内以及世界广泛公认,人们越来越认识和看到了湿地的重要作用及其生态意义和价值,我国为科学的管理和保
为弘扬雷锋精神，倡导绿色环保，3月15日，学院团委组织学雷锋青年志愿者协会开展了“生命在于绿色，希望在与绿色”主题义务植树活动。
道德冷漠是一种道德麻木,是道德主体利益冲突的产物.我国目前正处于转型时期,面临着经济体制、社会结构和思想观念的转变,在这样的一个变革时期,道德领域出现了许多新问题,道
股骨颈骨折由于股骨头血供受到损伤,易发生骨折不愈合及股骨头缺血坏死等并发症.故治疗重点在于预防骨不连与股骨头坏死,促进坏死骨的修复.自1993～2001年采用切开复位内固定,
系统基于ZigBee的无线传感网络,GPRS手机通信模块,创造性地架设Web server作为各个子系统的功能延伸和扩展,克服了传统的安防系统功能单一,智能化程度低下的特点,极大方便了
党的十八大精神为医学科学骨科学建设注入新的时代内涵,提出新的更高要求,这就是创建具有中国特色跻身国际先进水平的骨科大目标大方向,也是当今13万骨科医生的未来梦想.如何
目的应用功能性磁共振成像技术探讨戴软He垫紧咬运动时人脑功能活动区域定位，试图从中枢机制探讨He垫的治疗作用机理。方法选取10名健康成人受试者，采用时段设计，任务状态与休息
全域旅游这一发展理念对于红色旅游发展有着较强的指导作用,能够进一步促进红色旅游提质增效发展。在重塑红色旅游创新发展理念的基础上,客观分析了延安红色教育培训、智慧化
<正>滔滔的黄海把一个久远的梦幻定格在这块生机勃勃、昌盛有继的东方湿地——大丰。远古时候的范公堤沿岸,古灶盐亭星罗棋布,商栈栉比人丁兴旺,胜迹密集物华天宝。这里也是