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目的 探讨上肢康复机器人技术对卒中患者上肢运动功能及日常生活能力的影响.同时与传统的康复运动功能训练之间进行横向比较，观察二者之间的疗效差异.方法 1.研究方法：选取16 名脑卒中偏瘫患者随机分为实验组和对照组各8 例，实验组分别给予上肢机器人康复训练和传统功能康复训练，每天各1 次，每次30 分钟，连续4 周；对照组给予传统功能康复训练，每天2 次，每次30 分钟，连续4 周.