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本文结合航空矢量重力测量中噪声协方差矩阵为对角阵的特点,采用改进的自协方差最小二乘法对航空矢量重力测量数据的噪声进行估计,保证了估计结果的正定性。通过数值仿真结果表明:航空矢量重力测量数据处理中,当先验噪声信息未知的情况下,采用改进的自协方差最小二乘估计能准确估计出观测噪声协方差矩阵,而估计的状态噪声协方差矩阵相对误差较大;改进的自协方差最小二乘算法能有效的保证噪声协方差矩阵的正定性;采用验后噪声协方差矩阵进行航空矢量重力测量数据处理精度与采用最优噪声协方差矩阵时的数据处理精度基本相当。