【摘 要】
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本文给出了预测控制稳定性分析与设计中的频域方法.首先推导了PID广义预测控制器(PID-GPC)的闭环反馈结构,然后采用频域响应法分析了PID-GPC控制下闭环系统的稳定性.观察控制器参数变化时对闭环性能的影响,根据对闭环系统频率特性的分析设计PID-GPC的参数,使得系统具有满意的稳定性和过渡特性.该方法具有重要的工程实用价值.
【机 构】
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南开大学,自动化系,天津,300071
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本文给出了预测控制稳定性分析与设计中的频域方法.首先推导了PID广义预测控制器(PID-GPC)的闭环反馈结构,然后采用频域响应法分析了PID-GPC控制下闭环系统的稳定性.观察控制器参数变化时对闭环性能的影响,根据对闭环系统频率特性的分析设计PID-GPC的参数,使得系统具有满意的稳定性和过渡特性.该方法具有重要的工程实用价值.
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