【摘 要】
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本文给出了一种对某无人机(UAV)自动驾驶仪进行动态测试的新方法.基于MATLAB的RealTimeWindowsTarget工具箱提供的实时目标接口功能,文中采用了VxWorks作为运行平台,利用MATL
【机 构】
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西安市西北工业大学三六五研究所,710072
【出 处】
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中国航空学会轻型飞行器专业委员会2005年学术交流会
论文部分内容阅读
本文给出了一种对某无人机(UAV)自动驾驶仪进行动态测试的新方法.基于MATLAB的RealTimeWindowsTarget工具箱提供的实时目标接口功能,文中采用了VxWorks作为运行平台,利用MATLAB的SimuLink工具箱建立了无人机模型,并把模型下载到运行VxWorks的PC/104目标机中.从而快速开发了某无人机自动驾驶仪的实时测试系统,最终的测试结果验证了该方法的可行性和方便性.
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