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操作作机器人显微操作及其拟实环境的研究
操作作机器人显微操作及其拟实环境的研究
来源 :第四届全国机电一体化联合学术会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yisheng
【摘 要】
:
该文通过分析面向生物工程实验的微操作机器人的实际操作过程,得出建立相应的的拟实环境需如下三步;传输现实,并建立了虚拟显微镜的光学模型。最后,在相应的硬件环境里,实现了传输
【作 者】
:
谢少荣
彭商贤
赵新
卢桂章
【机 构】
:
天津大学机械学院智能机械研究所
【出 处】
:
第四届全国机电一体化联合学术会
【发表日期】
:
2000年期
【关键词】
:
显微操作
微操作机器人
虚拟显微镜
实际操作过程
微操作工具
硬件环境
拟实环境
光学模型
工程实验
动态图形
传输
操作环境
生物
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该文通过分析面向生物工程实验的微操作机器人的实际操作过程,得出建立相应的的拟实环境需如下三步;传输现实,并建立了虚拟显微镜的光学模型。最后,在相应的硬件环境里,实现了传输现实和生成现实这两部分工作,得到了虚拟微操作环境和虚拟显微下微操作工具的动态图形。
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