20世纪80年代以来,随着电子及信息技术的迅速发展,在国际农机市场的商品化农业机械上出现了越来越多的电子设备和控制系统,使农机产品的功能和性能得到很大的提高.例如在拖拉机上的电子控制系统由最初的简单液压悬挂系统电液控制发展成为发动机控制、动力换挡系统、前驱动桥控制、前后桥差速锁、前后动力输出轴、离合器、电控负荷传感液压系统、农具辅助操纵系统以及更进一步的无级变速传动系统、主动/半主动悬架系统、轮胎气压自动调节、机器视觉、GPS及精准农业配套变量投放控制等的集成控制,可以说电子控制技术已经贯穿了整个作业机组的每一个部分,并与农业生产的全过程相联接.而现在的电子控制技术也由开始的在各个部件上独立实现的电子化控制发展成为以采用标准化通讯协议的信息通讯为核心的网络化分布式控制技术.