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该文采用φ０．５ｍｍＴｉＮｉ形状记忆合金丝作为机械手机构的驱动元件，根据人手的动作原理，制作了一多手指的机械手机构，并对其性能进行了测度。结果表明，利用ＴｉＮｉ丝轴向记忆效应可获得较大的输出力。
形状记忆合金驱动的机械手研究
【摘 要】
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该文采用φ０．５ｍｍＴｉＮｉ形状记忆合金丝作为机械手机构的驱动元件，根据人手的动作原理，制作了一多手指的机械手机构，并对其性能进行了测度。结果表明，利用ＴｉＮｉ丝轴向记忆效应可获得较大的输出力。
【机 构】
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航空航天大学材料科学与工程系
【出 处】
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'96中国材料研讨会
【发表日期】
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1996年期
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