【摘 要】
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目前,基于视觉的先进驾驶员辅助系统(Vi-ADAS)的设计、测试以及验证主要基于实车场地实验的方式进行,而实车场地实验不仅研发成本高、周期长、缺乏灵活性,并且实验场景有限,
【机 构】
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吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室
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目前,基于视觉的先进驾驶员辅助系统(Vi-ADAS)的设计、测试以及验证主要基于实车场地实验的方式进行,而实车场地实验不仅研发成本高、周期长、缺乏灵活性,并且实验场景有限,有时甚至无法保证实验安全。基于虚拟环境进行研发不仅有利于这些问题的解决,而且使得测试和实验自动化成为了可能。然而基于虚拟环境实验有效性的研究与验证相对较少,本文在对实验场景以及相机建模的基础上,提出了基于图像RGB空间及梯度等图像底层特征,以及从图像处理算法有效性等两方面的分析方法,对虚拟相机生成图像与真实相机得到图像进行对比,其结果表明虚拟相机产生的图像具有足够的置信度,一定程度上验证了基于虚拟场景下Vi-ADAS系统研发的有效性。
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