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基于视觉的交通个体运动跟踪是计算机视觉在交通领域最活跃的研究课题之一,其核心是利用图像处理、计算机视觉技术从图像序列中检测、分割、跟踪机动车、非机动车、行人等交通个体。本文从交通个体运动跟踪系统的一般处理过程,即视频预处理、运动检测、运动分割和运动跟踪出发,分层次回顾了各个阶段的目前发展水平和常用处理方法,重点阐述了运动检测和运动跟踪,并对研究难点及未来的发展趋势作了详细的分析。