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本文针对离散时间系统,提出了一种改进的全程滑模变结构控制器设计方案.通过改进一般离散趋近律,选择合适的切换函数,使系统的轨线一开始便落在切换面上,克服了传统的变结构控制系统在趋近模态对扰动的敏感性的缺点,显著地减小了系统的抖振,改善了系统的动态性能.并基于倒立摆模型进行了仿真,结果验证了其有效性.