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该文针对混合估计自适应滤波器的工程应用问题,首先证明了交互式多模型算法(IMMA)在一定条件下,其模型输入交互方差可与状态解耦,并给出了两模型下的IMMA的模型输入交互方差之间部分解耦及完全解耦的条件,从而将常增益滤波与IMMA相结合,提出两模型常增益IMMA自适应滤波算法。仿真表明在精度与IMMA相当的情况下,计算量减少了约50℅,并消除了单模型常增益滤波的有偏性。