目的：在腕关节屈-伸和桡-尺偏运动时，对活体正常腕骨进行三维运动学分析。 方法：10名健康志愿者右手腕分别在中立位、掌屈-背伸各30°、60°，桡-尺偏各10°、20°位置进行螺旋CT成像。统-扫描参数，中立位扫描剂量为130mA，其他位置剂量为15mA。在自行研发的基于计算机的手术模拟系统中进行三维分析，建立三维坐标系统，计算桡骨远端及腕骨的质心、转动惯量、有限螺旋轴，完成三维测量。以桡骨远端作为参照骨，得到腕骨的三维运动参数，并与以前的文献资料相比较。 结果：大部分结果与以前在尸体上研究的结果一致，不同的是近排列腕骨的非平面运动比文献报道的要大；月骨在腕关节屈曲运动时的构成比较小，背伸时构成比较大；舟状骨、月骨、三角骨在腕关节尺偏20°背伸角度较大，舟状骨在腕关节桡偏20°时屈曲亦较大；舟月间角度在腕关节屈曲时较大，背伸时较小。与活体研究相比除具体运动角度不甚相同外，腕运动类型基本一致。 结论：该研究的结果与文献资料几乎相同，为在活体上研究腕骨三维运动学分析提供了一定的理论及技术参考。