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本文研究了一类随机非线性系统的自适应控制问题.我们利用随机Lyapunov设计方法,对于受方差不确定Wiener噪声干扰的参数严格反馈形式的非线性系统,给出了有效的自适应控制方案,使得闭环系统达到在概率意义下的全局渐近稳定.
具有不确定Wiener噪声的随机非线性系统的自适应控制
【摘 要】
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本文研究了一类随机非线性系统的自适应控制问题.我们利用随机Lyapunov设计方法,对于受方差不确定Wiener噪声干扰的参数严格反馈形式的非线性系统,给出了有效的自适应控制方
【机 构】
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中国科学技术大学自动化系(合肥)
【出 处】
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第二十一届中国控制会议
【发表日期】
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2002年8期
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