【摘 要】
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<正>对充液柔性多体航天器进行了建模及姿态机动控制策略的研究。建模过程中将液体燃料晃动等效为多模态弹簧质量等效力学系统,挠性附件等效为欧拉伯努利梁模型,利用哈密顿原
【机 构】
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内蒙古工业大学机械学院; 北京理工大学宇航学院; 内蒙古工业大学理学院;
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<正>对充液柔性多体航天器进行了建模及姿态机动控制策略的研究。建模过程中将液体燃料晃动等效为多模态弹簧质量等效力学系统,挠性附件等效为欧拉伯努利梁模型,利用哈密顿原理建立多体耦合系统的动力学方程。针对此类具有外部扰动及惯性矩阵不确定的多体耦合控制系统,设计自适应动态输出反馈控制策略对航天器进行姿态机动,数值仿真结果验证了动力学模型及控制方法的正确性与有效性。
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