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研究一类非线性系统的变结构鲁棒观测器的设计问题，讨论了不确定因素不满足匹配条件下观测器的鲁棒性，证明了在存在外部干扰时，观测器的构造误差是一致终极有界的。
变结构鲁棒观测器的设计
【摘 要】
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研究一类非线性系统的变结构鲁棒观测器的设计问题，讨论了不确定因素不满足匹配条件下观测器的鲁棒性，证明了在存在外部干扰时，观测器的构造误差是一致终极有界的。
【机 构】
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大学信息科学与工程学院
【出 处】
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1998中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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1998年期
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