【摘 要】
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机器人涉及多种学科领域,包括伺服控制、电力电子、机械运动学和动力学等。对于这种涉及多领域、多学科的复杂耦合系统的开发、集成与测试是一个多学科交互的复杂过程。本论
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机器人涉及多种学科领域,包括伺服控制、电力电子、机械运动学和动力学等。对于这种涉及多领域、多学科的复杂耦合系统的开发、集成与测试是一个多学科交互的复杂过程。本论文提出了基于GCAir软件实现多学科领域系统的模型集成与自动化测试的方法,可辅助用于控制策略制定与控制器开发、系统性能(静态特性、暂态特性、频率特性等)预测分析,同时具备3D视景功能可用于开发人机交互式操作系统。此方法已在某机器人的研发设计过程中得到了充分的实践验证。
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