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建立了两级星型齿轮传动系统的非线性动力学分析模型,模型中考虑了系统的综合啮合误差、时变啮合刚度以及齿侧间隙。推导了多自由度多间隙系统的增量谐波平衡法计算公式,利用上述方法求解了系统非线性微分方程组。得到了两级星型齿轮传动的非线性频响特性,分析了阻尼系数、时变啮合刚度以及误差等参数对系统动态特性的影响。