【摘 要】
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针对二阶加纯滞后(SOPDT)模型,基于最优传递函数,提出了Smith预估控制系统的PID参数整定方法.首先回顾了Smith预估控制系统,然后对比Smith预估控制系统的闭环特征方程式和三
【机 构】
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华侨大学机电及自动化学院测控工程系,泉州,362021
【出 处】
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第十六届全国测控、计量、仪器仪表学术年会
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针对二阶加纯滞后(SOPDT)模型,基于最优传递函数,提出了Smith预估控制系统的PID参数整定方法.首先回顾了Smith预估控制系统,然后对比Smith预估控制系统的闭环特征方程式和三阶最优传递函数的特征方程式,得出PID控制器的参数整定公式,最后分别基于ITAE最优传递函数和Butterworth最优传递函数,给出了PID控制器的设计实例,并进行了相应的仿真.仿真结果表明,按该方法设计的Smith预估控制系统的动态性能和抗扰动性能都取得比较好的效果.
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