【摘 要】
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本文针对非线性过程在不同工况下模型参数的变化或者突变,基于模糊T-S模型的非线性建模方法,在min-max优化的基础上提出一种新的模糊预测控制算法.在预测时域中采用一个模型
【机 构】
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上海交通大学自动化研究所,上海,200030
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本文针对非线性过程在不同工况下模型参数的变化或者突变,基于模糊T-S模型的非线性建模方法,在min-max优化的基础上提出一种新的模糊预测控制算法.在预测时域中采用一个模型序列而非单个预测模型来计算预测输出;考虑到未来的未知非线性特性等不确定因素的影响,将预测控制开环优化问题描述成一个反馈min-max优化问题,以适应复杂非线性系统的要求;为降低优化问题计算复杂度,文中采用新的性能指标代替传统的二次型性能指标,使得优化问题可以采用线性规划求解.本文由于从控制器的设计本身包含了对模型突变的考虑,提高了系统的鲁棒性.仿真实例验证了算法的有效性.
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