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微小型无人直升机系统辨识建模
微小型无人直升机系统辨识建模
来源 :第三届中国航空学会青年科技论坛 | 被引量 : 0次 | 上传用户:pc167
【摘 要】
:
研究了微小型无人直升机系统辨识建模的方法。在直升机悬停状态下,对直升机输入横向周期变距和纵向周期变距,采集到系统的输入、输出数据。借助MATLAB辨识工具箱,建立了直升机的
【作 者】
:
白志强
张双成
胡雄文
【机 构】
:
中国兵器工业计算机应用技术研究所,北京100089
【出 处】
:
第三届中国航空学会青年科技论坛
【发表日期】
:
2008年7期
【关键词】
:
无人直升机
建模分析
系统辨识
预报误差算法
悬停状态
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研究了微小型无人直升机系统辨识建模的方法。在直升机悬停状态下,对直升机输入横向周期变距和纵向周期变距,采集到系统的输入、输出数据。借助MATLAB辨识工具箱,建立了直升机的非线性灰箱模型,运用预报误差算法,辨识出直升机动力学模型,校验结果表明模型具有较好的精度。
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