【摘 要】
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航迹融合问题是分布式数据融合系统中的难点之一.在实际的分布式数据融合系统中,所有传感器不可能同步工作,并且各传感器采样周期可能相差较大,这就更增加了航迹融合的难度.
【出 处】
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中国航空学会信号与信息处理分会全国第二届联合学术交流会议
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航迹融合问题是分布式数据融合系统中的难点之一.在实际的分布式数据融合系统中,所有传感器不可能同步工作,并且各传感器采样周期可能相差较大,这就更增加了航迹融合的难度.现有的异步航迹融合算法仅仅适用于处理采样周期相近的传感器,而在处理采样周期相差较大的传感器的航迹融合问题时,则会出现利用不充分的情况.本文给出了一种新的异步航迹融合算法,该算法在各传感器采样周期相差较大的情况下仍能充分而有效的利用各传感器的信息.文中给出了仿真比较结果,表明该算法在处理采样周期相差较大的异步传感器的航迹融时,融合结果较现有算法具有明显的改善,因而实用性更强.
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