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在以集中式融合处理多传感器量测数据的综合电子信息系统中,常会出现各传感器量测数据不按正常时序到达融合中心的无序量测现象,中心处理器处理这类无序量测数据时会遇到负时间更新问题.本文讨论了无序量测情形的分类,分析比较了现有无序量测滤波算法在工程实现时的性能,并提出了一种精度更高的无序量测滤波算法,仿真结果验证了新算法的有效性.