月球车控制仿真系统

来源 :中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lb878719
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
基于虚拟现实的月球车控制仿真系统对于月球车项目的算法验证,增强直观性、避免时延影响具有重要意义.本文以虚拟现实技术为基础,提出了一种创建月球车控制仿真系统的框架.本文建立了一个实际的系统,用以演示所提出的方法.
其他文献
本文主要介绍了CPV氢镍电池的设计特点,正极采用氧化镍、负极采用憎水性超薄Pt、Pd催化电极隔膜采用聚丙烯膜,电池极组由两个单元极组串联而成,在充放电循环后,电池的电性能
设计、研制了DFH-4卫星用106Ah氢镍电池.106Ah氢镍电池主要设计特点有:背靠背-菠萝片大中心孔极组、干法镍正极、PTFE化Pt黑负极、陶瓷—金属封接密封极柱、ф115mm压力容器.
氢镍电池是替代镉镍电池的新一代航天用化学贮能电源,具有质量比能量高、工作寿命长、耐过充过放等优点.本文概述了航天用氢镍电池的设计思路,重点介绍了我所IPV和CPV氢镍电
本文介绍了"863-2"课题大容量(80Ah)氢镍(H-Ni)电池的工作原理、结构、安全性能及电性能等情况,简述了课题成果的技术进步点,并对课题达到的技术指标与国外同类产品进行了比
就太阳系中共线平动点附近Halo轨道的形成以及这种具有强不稳定性条件周期轨道的控制提出了一种小推力方案,针对将要发射的日一地(月)系的WSO/UV(世界空间紫外天文台)的具体
对入轨偏差下的地月转移轨道再确定进行了分析研究.转移轨道再确定的原则是到达月球的目标轨道满足要求,且考虑全过程控制燃料最省.通过对轨道平面内、外的误差分析,提出了一
介绍了自主管理技术在国际深空探测领域中的发展现状,以及我国开展此项研究的必要性.根据我国国情,提出了一种深空探测器自主管理系统的体系结构并给出了其实现方案.
极紫外(ExtremeUltraviolet)探测器主要通过探测地球等离子层中的He+离子散射出的30.4nm的极紫外光来探测出空间He+离子的分布,它可以真实地记录地球等离子层的空间结构和动
航天热控用MEMS百叶窗作为可变发射率热控技术之一,它的突出特点是耗能少、灵敏度高.从形状、驱动和测试等方面对MEMS百叶窗进行了简单介绍.对转动式和平动式两种情况下单个
给出了一种用于目标的空间三维距离、方位信息探测的立体视觉系统实现方法.该系统根据双目视觉原理,利用预制三维标定物对图像获取系统的内、外参数进行标定,求取投影变换矩