机器人发展新趋势-脑机接口机器人

来源 :第四届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sun593792820
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
脑机接口(BCI)是在人脑和计算机或其它电子设备之间建立的一种直接的信息交流和控制通道,是一种不依赖于常规大脑信息输出通路的全新信息交流系统。脑机接口机器人是目前智能机器人的研究新趋势。 本文介绍了脑机接口的组成及工作原理,论述了近年来脑机接口发展现状,指出了目前脑机接口研究存在的问题及研究对策。
其他文献
相对于货物贸易,服务贸易具有能源消耗低、投入产出效率高、就业容量大的特点。大力发展服务贸易,不但有利于在国际经济、贸易发展中占据制高点,而且有利于于产业结构优化升
毛发红糠疹(pityriasis rubra pilaris,PRP)是一种不明原因的角化性皮肤病。遗传、感染、免疫等因素可能与发病有关。目前认为该病可分为成人典型、成人非典型、幼年典型、幼
新型广谱口服抗真菌药,通过抑制真菌细胞膜的麦角固醇合成达到抗真菌作用。本文比较含有2%酮康唑酒精溶液的泡沫剂与单独使用泡沫制剂治疗中重度脂溢性皮炎的临床疗效和安全性
作为应对经济危机的一项积极的财政政策,有增有减的结构性减税政策实施多年来,在实现保增长、扩内需、调结构等方面发挥了重要作用。本文从分析结构性减税政策的原因与背景入
本文通过一个设计实例,在全电动注塑机的人机界面中实现了专用和标准双重输入键盘。给出了相关的硬件结构、通讯协议和软件设计方法。
IVIg(Intravenous immunoglobulin)即静脉注射免疫球蛋白,在治疗特发性血小板减少性紫瘫(ITP)和原发性免疫缺陷病(PIDD)取得满意的疗效。本文介绍了IVIg的成分、生物学特性,分
本文介绍了EORTC、WHO及WHO-EORTC的皮肤T淋巴瘤分类方法,比较了各方法的特点,对蕈样肉芽肿(MF)、淋巴瘤样丘疹病以及皮下脂膜炎样T细胞淋巴瘤等几种皮肤T淋巴瘤进行了临床病理
为了探讨儿童轻度精神发育迟滞以及边缘智力康复治疗的效果,本文选择1995年1月~1999年12月51例门诊患儿进行对照研究。1资料与方法1.1资料本组共51例,男29例,女22例,男女之比为1.32:1。首次门诊年龄分布,5~6岁7例(13.73%),7 In
我国2005年《公司法》修订后,扩大了公司出资的形式,但并没有明确将债权规定为法律允许作为出资的非货币财产。而实践中已经出现了将债权作为公司出资的情况,理论界和实务界
本文以测量机械臂测头位置误差分析模型为基础,建立了码盘分辩率设计模型,仿真试验结果表明了该模型的有效性,可用于机械臂的码盘分辩率和细分倍数设计。