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针对姿态测量在低成本、低功耗、微型化应用中的需求,本文设计了三轴MEMS陀螺仪、加速度计、电子罗盘与嵌入式技术相结合的姿态测量系统。介绍了系统的组成结构,设计了嵌入式姿态测量硬件电路,并实现了基于姿态计算DCM算法的程序。最后通过上位机演示表明系统的姿态测量结果准确、动态效果好。
多MEMS传感器的嵌入式姿态测量系统设计
【摘 要】
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针对姿态测量在低成本、低功耗、微型化应用中的需求,本文设计了三轴MEMS陀螺仪、加速度计、电子罗盘与嵌入式技术相结合的姿态测量系统。介绍了系统的组成结构,设计了嵌入式
【机 构】
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北京邮电大学自动化学院,北京梅泰诺通信技术股份有限公司
【出 处】
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单片机与嵌入式系统应用
【发表日期】
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2011年期
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