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滚动轴承作为重要的工业基础件，是各种机械中传递运动和承受载荷的重要支承零件，各类主机的工作精度、性能、寿命、可靠性和各项经济指标，都与轴承有着密切的关系。自1880年英国率先生产轴承至今，世界轴承工业，从无到有、由小到大，已经走过了漫长的124年的历程。随着科学技术的不断进步，各类主机对轴承提出了越来越高的要求，这些要求不仅促进了轴承工业的发展，研制和生产出许多特殊种类的轴承，同时也极大地推动了轴承理论研究和设计方法的不断创新。目前，一些世界著名的轴承公司，如瑞典的SKF公司、德国的FAG公司、日本的NSK公司等，非常重视轴承理论和设计方法的研究，设有专门的研究机构从事此项工作。一些研究成果被国际标准化组织编制成国际标准。本文介绍了轴承理论的发展动态，阐述了轴承设计理论和方法的发展动态。