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针对柔性检测的特点和柔性检测路径规划的具体要求，提出了一种新的自适应多目标遗传算法，并成功应用于柔性检测路径的规划中。所采用的编码方式、交叉及变异算子等均针对最短路径规划问题而专门设计;同时，运用交叉概率、变异概率在线自适应调整策略弥补传统检测过程中交叉变异操作的局限性，提高了遗传算法的搜索速度和搜索质量。最后在沈阳数控机床有限公司SSCK-U6035五轴数控机床上进行了实验，将其应用于牙轮牙掌零件的检测中，可以得到较高的测量精度，在此基础上，根据用户需求基于OpenGL平台开发了在线检测系统，可以真实地再现检测轨迹，由仿真结果可以看出检测点数明显减少，检测效率有所提高。