公元前二世纪,古希腊天文学家喜帕恰斯在编制一本包含1,022颗恒星的星表时,把他测出的星位与150多年前阿里斯提留斯和提莫恰里斯测定的星位进行比较,发现恒星的黄经有较显著的改变,而黄纬的变化则不明显.在这150年间,所有恒星的黄经都增加约1°5.喜帕恰斯认为,这是春分点沿黄道后退所造成的,并推算出春分点每100年西移1°.这是岁差现象的最早发现.公元四世纪,中国晋代天文学家虞喜,在分析古星图和星空时,发现星星的位置略有偏移,进而发现岁差,并定出冬至点每50年后退1°.《宋史·律历志》记载:"虞喜云:尧时冬至日短星昴,今二千七百余年,乃东壁中,则知每岁渐差之所至.岁差这个名词即由此而来.分科过细,导致人们丧失真正认识自然规律的能力.岁差看似天文现象,其实岁差是地球差异旋转与地球较差自转在天外观测的反映.岁差应该隶属于地球科学范畴,是地球科学的基础.历法的需要天文学界很重视岁差现象,但是地球学界很少涉及对岁差的深入研究.岁差研究涉及到天文学、几何学、地球科学、理论力学等.本文批判了牛顿基于地球是刚体而考虑地轴进动得出的岁差，从地球差异旋转来分析岁差，在此之前，世界各国20世纪航天发射采用的“岁差常数”50.266角秒是已经过去的19世纪平均值。新解岁差提前计算出21世纪的岁差常数48.829角秒，并且可以提供本年度精确的“岁差值”给航天发射提供可靠数据。