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飞机操纵系统供飞行员以推、压杆和蹬舵方式控制飞机的各个舵面，进而改变或保持飞行姿态。操纵系统分为水平尾翼系统、横向副翼系统和航向方向舵系统。在飞行模拟器上，为了正确地摸拟杆、舵对各个舵面的控制，必须考虑作用在杆上的弹性力、磨擦力和作用在舵面上的空气动压对驾驶杆运动的影响，即要能模拟出正确的杆负荷力，以便使飞行员获得逼真的操纵感觉。该文首先给出了歼六操纵系统的数学模型，然后分析讨论如何得到便于快速解算的差分方程，最后给出了实现这一设计的硬件结构和软件框图。